La medicinal Fuente de la Piedra fue el eje conductor que determinó el nacimiento del actual pueblo al que dio su nombre. Si bien esto ocurre en 1547, la presencia del hombre como grupo humano organizado nos traslada, cuando menos, 2.500 años atrás, al final del siglo VI a. C. como lo pone de manifiesto la necrópolis protohistórica de La Noria, cuyo desarrollo surge a la par que la Edad del Hierro.

La presencia de Roma desde el siglo II a. C. conocedora de las propiedades del manantial al que bautiza con el nombre FONS DIVINUS, nominación que trascenderá al núcleo urbano que surge en torno a dicha fuente y se proyecta hacia el norte alcanzando el paraje Los Castillejos-Villares, pervivirá durante siglos.

Tras ser reconquistada la zona en 1462 por Rodrigo Ponce de León, tras la batalla del Madroño, el lugar quedó abandonado durante 85 años. Pero las propiedades del manantial para sanar el «mal de piedra» entre otras enfermedades, de las que se tenía conocimiento desde la más remota antigüedad contribuyó a la creación del pueblo actual.

La prosperidad que vivía la zona se vio afectada notablemente en la segunda mitad del siglo XVIII por las epidemias de paludismo que el estancamiento de las aguas del manantial provocó en la población, llevándola a la práctica extinción. En 1818 se procedió a la desecación del Prado y recuperación del manantial medicinal lo que contribuye a un notable incremento de población. Pero las aguas recuperadas ya no gozaban de las virtudes que en otro tiempo tuvieron. A pesar de ello, fue tal su notoriedad que hasta mediados del siglo XX hubo enfermos que se desplazaban hasta la Fuente de la Piedra para beber sus aguas